Volgens de legende leefde Sint-Veroon in de 9e eeuw en stierf in Lembeek in 863.
Sint-Veroon wordt voorgesteld als pelgrim met een boek in zijn hand of wijzend naar de hemel en aan zijn voeten ligt de keizerskroon waaraan hij verzaakte.
De processie ontstond uit dankbaarheid, omdat de patroonheilige de parochies van Lembeek en omstreken in de 13e of 14e eeuw bevrijdde van de pest.
Merkwaardig aan de processie is de militaire begeleiding, hierdoor is ze enig in Vlaanderen.